点云入门处理与实战(Open3D)www.3dcver.com/p/t_pc/goods_pc_detail/goods_detail/p_62b69964...
1. 更新 cmake 版本 2. 安装 open3D 回到顶部 1. 更新 cmake 版本 cmake --version 1. 1 下载: https://cmake.org/files/v3.23/ wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-linux-aarch64.sh 1.2. 卸载原来的 sudo apt -y remove cmake 1.3 安装 sudo bash ./cmake-3.23.0-linux...
该过程可能会出现一些错误,比如某个命令找不到,那么就直接安装一下;比如某个命令版本太低,那么就升级到一个满足需要的版本。比如可能会提示cmake版本过低:CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3 可以访问cmake官网,下载3.20或更高版本的源码包进行编译安装:$ tar xzf c...
conda info --envs#查看conda下的所有虚拟环境 (study) C:\Users\ysy>conda info --envs # conda environments: # base E:\Anaconda\anzhuang study * E:\Anaconda\anzhuang\envs\study (study) C:\Users\ysy> 如上所示即可表明虚拟环境study安装成功 4.安装numpy、matplotlib、opencv conda list#查看虚拟...
[元宇宙]C01.03:Python实现RGBD到点云数据的转换 [元宇宙]C01.04:透射投影和直接投影的区别 一、Open3D急速入门 Open3D 是一个开源库,支持软件的快速开发 处理 3D 数据。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 中的数据结构和算法。后端高度 经过优化,并设置为并行化。我们欢迎来自以下各方的贡献 开源...
然后就可以安装 Open3D 了,直接运行如下命令,会安装一大批依赖库,等待安装完成 pip install open3d 出现如下界面后,代表虚拟环境中的 Open3D 安装成功 检验安装,输入如下命令,不报错,说明 Open3D 安装成功 python -c"import open3d" 4 使用 Open3D
编译成功后,会在lib/python_package/pip_package/目录下生成对应Python版本的.whl包,用pip命令安装一下就可以了。 pip3 install lib/python_package/pip_package/open3d-0.6.0.0-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl 安装成功后可以再验证一下: python3 -c "import open3d" ...
⼀路选择Y安装下去即可(但是这个过程中需要了⼀个问题,就是会卸载我安装的ROS 的依赖项⽬,原因应该是python的版本的冲突,所以需要注意⼀下)正常的C++ 开源代码的编译的⽅式:mkdir build cd build cmake ..(这⼀步可能还需要下载⼀些依赖库,所以要耐⼼等待)make sudo make install 不出意外...
Open3D安装: 闲话少说,直接开整。 Pip pip install open3d 1. Conda conda install -c open3d-admin -c conda-forge open3d 1. 第一个Open3D窗口 Open3d提供了很多种可视化方案,同时也提供了一个open3d.visualization.gui模块和open3d.visualization.rendering模块用来快速构建小应用。
python版本的open3d安装很简单,直接执行下列命令即可(使用了镜像安装) pip3 install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 1. 测试 直接运行下列命令测试是否安装成功,如果没有报错,则安装成功! python -c "import open3d as o3d; print(o3d)" ...