该数据是由纽约大学创建,提供了各种室内场景数据,欢迎访问帕伊提提下载使用(https://www.payititi.com). NYU-Depth V2数据集由Microsoft Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。 它具有以下特点: 1、1449个密集标记的RGB和深度图像对齐对 2、来自3个城市的464个新场景 3、407,024个新的未标...
该数据是由纽约大学创建,提供了各种室内场景数据,欢迎访问帕伊提提下载使用(https://www.payititi.com). NYU-Depth V2数据集由Microsoft Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。 它具有以下特点: 1、1449个密集标记的RGB和深度图像对齐对 2、来自3个城市的464个新场景 3、407,024个新的未标...
带标签的数据集是原始数据集的子集。它由成对的RGB和深度帧组成,这些帧被同步并为每幅图像标注了密集的标签。除了投影的深度图,我们还包括了一组预处理的深度图,其缺失的值已经用Levin等人的着色方案进行了填充。不像,原始数据集,标签数据集是提供一个Matlab .mat文件与以下变量: names – Cx1 cell array of t...
Samples of the RGB image, the raw depth image, and the class labels from the dataset. 一、概述 NYU-Depth V2数据集由各种室内场景的视频序列组成,该数据集是使用Microsoft Kinect的RGB和深度相机采集的。 它具有以下特点: 1449张经过标注的RGB和深度图像 采集自3个城市的464个场景 407024张没有标注的图片 ...
数据集地址:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 数据集包括: 1449张处理好的有标签和补全深度的。 Raw: The raw rgb, depth and accelerometer data as provided by the Kinect. 原始数据,Kinect拍的rgb和depth和加速度计的数据。
NYU Depth V2 数据集是一个广泛使用的深度估计数据集,由纽约大学(NYU)的计算机科学系和位于德国图宾根的马克思普朗克研究所联合创建。它包含了 1449 张室内场景图像和它们的深度图,用于训练和评估深度估计算法。此外,每张图像还带有物体标注和语义标注。 NYU Depth V2 数据集使用 HDF5 (Hierarchical Data Format Versio...
数据集地址： https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 数据集包括：文件名是 nyu_depth_v2_labeled.mat ，可以用matlab打开。我需要的是原图还有深度图。找了个脚本把图片提取出来了。https://github.com/xmojiao/deeplab_v2/blob/master/nyu/mat_image.py 提取原图：提取深度...
NYUDv2是New York University Depth V2的简写,这是一个具有40个人类分类的RGB-D(红外照片-深度图)数据集,用于3D对象检测。它具有1449个具有横跨四个房间的图像组。 NYUDv2划分原则: 1.每个类别划分成37个训练集图像集,每个集合包含四个相同房间的图像; 2.每个类提供两个测试图像集,每个集合包含4个不同的房间的...
NYU Depth Dataset V2 is provided by NYU.本数据集由纽约大学提供。 数据列表 数据名称上传日期大小下载 indoorsegmentationandsupportinferencefromRGBDImages.pdf2021-02-282.76MB 文档 NYU Depth Dataset V2纽约大学深度数据集V2 1.Overview The NYU-Depth V2 data set is comprised of video sequences from a var...
nyu数据集,该数据集包含彩色图,深度图,图像标签,相机位姿,可以用于图像分割,SLAM等,在使用之前,需要对该数据集做预处理,官方给的工具不太好用,这里自己用MATLAB写了个脚本,希望对大家能有所帮助,nyu数据集的下载地址是http://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html,想更多地了解该数据集,可以参考...