1. NTU RGB+D 数据集概述 NTU RGB+D 是由南洋理工大学的Rose Lab 实验室提出来的人体(骨架)行为识别数据集。具体详细情况可以参考链接,NTU RGB+D只是其中一种模态数据。因为在课题中需要用到该数据集,所以简单记录一下自己对于这个数据集的理解,以及可能在我们的模型中
"NTU RGB+D" 包含56,880个样本数据,60种动作。 "NTU RGB+D 120" 这个版本是上一个版本的补充版,涵盖之前的所有数据,并增加了额外的60个类别,总的样本数目为114,480。 这两个数据集都包含每个样本的 RGB 视频、深度图序列、3D 骨骼数据和红外 (IR) 视频。 每个数据集由三个 Kinect V2 摄像头同时捕获。
"NTU RGB+D" 包含56,880个样本,共60种动作,而 "NTU RGB+D 120" 在此基础上增加了额外的60个动作类别,样本总数提高至114,480。每种动作数据集包括RGB视频、深度图序列、3D骨骼数据及红外视频,三个Kinect V2摄像头同时采集数据。RGB视频分辨率为1920x1080,深度图和红外视频分别为512x424分辨率,...
三、NTU的骨架坐标数据集 由于笔者的研究方向是基于骨架的动作识别,所以主要和读者分享NTU中骨架数据集的相关内容,其他形式的数据集读者可进入NTU-RGB+D论文中了解更多的内容。 NTU采集到的骨架点共25个,如下图所示。 1、文件命名方式 首先,数据集中有56880个.skeleton文件,每个文件代表一个样本,文件命名方式如下图...
而"NTU RGB+D 120"则在基础上增加了60个类别,总数达到114,480个样本。数据集内每个文件夹结构清晰,采用SsssCcccPpppRrrrAaaa格式,分别代表设置编号、相机ID、人物ID、重复次数和动作类别。值得注意的是,部分样本存在骨骼缺失,NTU RGB+D中有302个样本,NTU RGB+D 120中有535个,分析时需排除这些...
NTU RGB+D数据集的部分数据(共302个样本)存在骨架缺失问题,该部分数据官方建议弃用。 缺失样本名称如下: S001C002P005R002A008 S001C002P006R001A008 S001C003P002R001A055 S001C003P002R002A012 S001C003P005R002A004 S001C003P005R002A005 S001C003P005R002A006 ...
NTU RGB+D数据集链接,GitHub链接 拍摄相机的机位示意图: NTU60每个视频长度(帧数)的统计情况: 总共约56880个视频,最长的是300帧,最短的是32帧,平均长度82.9帧; 长度大于50帧的视频大约37000个,长度大于60帧的视频大约30000个,长度大于70帧的约23000
如果您使用nturgbd_skeleton.py文件从NTU RGB+D数据集生成关节点数据,生成的.npz文件格式应该是numpy的...
NTURGB-D数据集处理(只包括骨骼坐标) 奥多雯关注IP属地: 广东 2021.06.09 23:19:59字数286阅读2,723 数据集来源:GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"代码来源:GitHub - henrypowell87/NTURGB-D_Skeletons_Formatter: Python code for formatting ...