NGSIM轨迹数据集是由美国联邦公路局(FHWA)发起的一项数据采集项目,全称为Next Generation Simulation。该项目旨在通过收集和分析车辆行驶轨迹数据,为交通流分析、微观交通模型构建、车辆运动轨迹预测、驾驶员意图识别以及自动驾驶决策规划等研究提供关键数据支持。 二、NGSIM轨迹数据集的主要特点 高精度数据:数据集中的车辆轨迹...
NGSIM 数据集是由研究人员通过一个叫做"Next Generation Simulation"的项目收集来的。该数据集覆盖了结构化道路的路口，高速上下闸道等车路协同研究的热点区域。该项目的研究人员对原始的视频信息做了后处理，生成了交通流中每辆车的行驶轨迹数据。数据集采集于美国的四个不同地区，分别是加州南向的US 101号公路，...
下载网址:Next Generation Simulation (NGSIM) Vehicle Trajectories and Supporting Data | Department of Transportation - Data Portal 下载的时候注意点击Export然后选择CSV或CSV for Excel下载 二、常见数据类型总结 此处借鉴了知乎@令狐小侠侠大佬的回答 下面是详解:(仅针对部分重要且常用的数据类型进行介绍) 注:不...
NGSIM 数据集是由研究人员通过一个叫做"Next Generation Simulation"的项目收集来的。该数据集覆盖了结构化道路的路口,高速上下闸道等车路协同研究的热点区域。该项目的研究人员对原始的视频信息做了后处理,生成了交通流中每辆车的行驶轨迹数据。数据集采集于美国的四个不同地区,分别是加州南向的US 101号公路,加州...
NGSIM 数据集是由研究人员通过一个叫做"Next Generation Simulation"的项目收集来的。该数据集覆盖了结构化道路的路口,高速上下闸道等车路协同研究的热点区域。该项目的研究人员对原始的视频信息做了后处理,生成了交通流中每辆车的行驶轨迹数据。数据集采集于美国的四个不同地区,分别是加州南向的US 101号公路,加州...
NGSIM 数据集是由研究人员通过一个叫做"Next Generation Simulation"的项目收集来的。该数据集覆盖了结构化道路的路口,高速上下闸道等车路协同研究的热点区域。该项目的研究人员对原始的视频信息做了后处理,生成了交通流中每辆车的行驶轨迹数据。数据集采集于美国的四个不同地区,分别是加州南向的US 101号公路,加州...
NGSIM(Next Generation Simulation)数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据,它包括了US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。数据是采用摄像头获取,然后加工成一条一条的轨迹点记录。我在项目中用到的是US101数据集,其他数据结构大同小异。一下着重介绍该路段数据集。
NGSIM 数据集是由研究人员通过一个叫做"Next Generation Simulation"的项目收集来的。该数据集覆盖了结构化道路的路口,高速上下闸道等车路协同研究的热点区域。该项目的研究人员对原始的视频信息做了后处理,生成了交通流中每辆车的行驶轨迹数据。数据集采集于美国的四个不同地区,分别是加州南向的US 101号公路,加州...
NGSIM数据集是专为车路协同研究设计的公开数据集，适用于自动驾驶与图像处理领域，尤其在路端视角的数据获取上。NGSIM数据集由“Next Generation Simulation”项目收集而来，覆盖了关键的车路协同研究区域，如结构化道路路口、高速上下闸道等。数据集通过后处理原始视频信息，生成了交通流中每辆车的精确行驶...
对于交通流数据分析,NGSIM(Next Generation Simulation)数据集是一个非常重要的数据源。它包含了大量的交通流数据,可以用于研究交通流的特性、模式和行为。而小波变换作为一种信号处理的方法,可以用于对交通流数据进行分析和特征提取。 小波变换是一种时频分析方法,它可以将信号分解成不同频率的成分,并且可以提供信号在...