综上所述,本代码实现了NeRF的核心结构,具体实现内容包括以下四个部分。 1)定义了NeRF网络结构,包含位置编码和多层全连接网络,输入是位置和视角,输出是颜色和密度。 2)实现了位置编码函数,通过正弦和余弦变换引入高频信息。 3)实现了体积渲染函数,在光线上采样点,查询NeRF网络预测颜色和密度,然后通过加权平均实现整体...
NeRF-pytorch 代码分析 介绍 本文主要结合 nerf-pytorch 仓库的代码,针对 NeRF(Neural Radiance Field)的数据输入、处理,网络设计,输出数据处理等代码进行分析。 数据格式与读取 这里分析loader_blender_data函数的数据读取流程,读取train, val,test目录下的图像信息,并分别对应transforms_train.json,transforms_val.json和...
这里的A是可微渲染，x是NeRF模型，b是目标2D图像。代码如下：def render_rays(nerf_model, ray_origins, ray_directions, hn=0, hf=0.5, nb_bins=192): device = ray_origins.device t = torch.linspace(hn, hf, nb_bins, device=device).expand(ray_origins.shape[0], nb_bins) # Perturb...
在NeRF代码目录下,复制/nerf-pytorch/configs目录下的fern.txt文件,并重命名为自己模型的名称(建议和工作目录名称一致),并修改如下内容: 最后就可以运行训练代码了 python run_nerf.py --config configs/basketball_ustb.txt 但是毫无效果,一开始训练就nan,试了调小学习率但没啥用。我怀疑是数据集预处理的不好导致...
首先，您需要获得Nerf的代码。请访问PaperCode网站（PaperCode网址放在这里了），在左侧输入"Nerf"后点击Enter。在新页面中，找到并点击"SeeCode"。进入后，向下滚动页面至红色标记的GitHub库，下载该库，您可使用git指令或下载zip压缩包。下载完成并解压后，用Pycharm打开项目。此时，您已准备好进行下一步...
A PyTorch implementation of NeRF (Neural Radiance Fields) that reproduces the results. - yenchenlin/nerf-pytorch
为确保你提交的代码身份被 Gitee 正确识别,请执行以下命令完成配置 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 使用HTTPS 协议时,命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑,Gitee 建议 配置并使用私人令牌 替代登录密码进行克隆、推送等操作 Username for 'https:/...
If you trained some interesting scenes, you are also welcomed to share the model (and theposes_bounds.npy) by sending me an email, or post in issues! After all, a model is just around5MB! Please runpython utils/save_weights_only.py --ckpt_path $YOUR_MODEL_PATHto extract the final mo...
03Pytorch代码实现 3.1 渲染 神经辐射场的一个关键组件,是一个可微分渲染,它将由NeRF模型表示的3D表示映射到2D图像。该问题可以表述为一个简单的重构问题:||A(x)−bbA(x)−bb||2,这里的AA可微渲染,x是NeRF模型,b是目标2D图像。 代码如下: 代码语言:javascript ...
Pytorch代码实现 渲染 神经辐射场的一个关键组件,是一个可微分渲染,它将由NeRF模型表示的3D表示映射到2D图像。该问题可以表述为一个简单的重构问题。 这里的A是可微渲染,x是NeRF模型,b是目标2D图像。 代码如下: def render_rays(nerf_model, ray_...