r, -t] from [r, -u, t], NOT [r, u, -t]poses=np.concatenate([poses[:,1:2,:],poses[:,0:1,:],-poses[:,2:3,:],poses[:,3:4,:],poses[:,4:5,:]],1)returnposes,pts3d,perm
reload weights and render out render_poses path')# 渲染test数据集parser.add_argument("--render_test",action='store_true',help='render the test set instead of render_poses path')# 下采样的倍数parser.add_argument("--render_factor",type=int,default=0,help...
什么是render_poses? 首先看pose_spherical函数,即将相机的球坐标转换为XYZ的世界坐标, \theta 指坐标与原点连线与XOY平面的夹角, \phi 指坐标与原点的连线在XOY平面的投影与X轴的夹角。 def pose_spherical(theta, phi, radius): c2w = trans_t(radius) c2w = rot_phi(phi/180.*np.pi) @ c2w c2w ...
poses_avg函数用于计算多个相机的平均位姿，包括位置和朝向。recenter_poses函数用于将相机位姿归一化，通过计算平均位姿的逆左乘输入的相机位姿，将变换后的平均位姿位置处于世界坐标系原点，XYZ轴朝向与世界坐标系一致。render_path_spiral函数用于生成螺旋式相机轨迹，相机绕轴旋转，始终注视焦点，up轴保持不变...
ns-render --help Generate Point Cloud While NeRF models are not designed to generate point clouds, it is still possible. Navigate to the "EXPORT" tab in the 3D viewer and select "POINT CLOUD". If the crop option is selected, everything in the yellow square will be exported into a point...
1.真人视频三维重建数字人源码是基于NeRF改进的RAD-NeRF,NeRF(Neural Radiance Fields)是最早在2020年ECCV会议上的Best Paper,其将隐式表达推上了一个新的高度,仅用 2D 的 posed images 作为监督,即可表示复杂的三维场景。 如果对该项目感兴趣或者在安装的过程中遇到什么错误的的可以加787501969,大家一起探讨。
COLMAP生成的数据为二进制文件,需要将数据重新保存成npy格式的文件poses_bounds.npy,便于后续数据的加载。操作步骤如下: 运行img2pose.py文件,运行前需要配置形参为dense文件夹所在的目录。 运行后,在相应文件夹下生成pose_bound.npy文件,数据预处理任务完成。pose_bound.npy文件内容:包含相机的内参、每幅图像的位姿(...
Render output Render the frame input (i.e., observed motion sequence). python run.py \ --type movement \ --cfg configs/human_nerf/zju_mocap/387/adventure.yaml Run free-viewpoint rendering on a particular frame (e.g., frame 128). python run.py \ --type freeview \ --cfg configs/...
执行gen_poses.py脚本,生成LIFF数据,其中有两个参数: scenedir:为该场景的数据的文件夹路径,本项目指的是Doraemon文件夹 factor:尺度,进行NeRF渲染的场景下采样的尺度,由于原图很大,所以使用下采样8倍进行训练即可 In [ ] # 配置环境,除了paddlepaddle-gpu==2.2.2,还需安装requirements.txt的 %cd nerf-paddle/...
Found ckpts ['../work/logs/doraemon/200000.pdparams'] Reloading from ../work/logs/doraemon/200000.pdparams RENDER ONLY test poses shape [120, 3, 5] 0%| | 0/120 [00:00<?, ?it/s]0 0.0027761459350585938 /opt/conda/envs/python35-paddle120-env/lib/python3.7/site-packages/paddle/...