1) 需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。因为ndt_omp是继承自pcl ndt的。 使用方法: 1) 将include/pclomp目录复制到你的include目录下,将src/pclomp目录复制到你的src目录下。 2) 在CMakeLists.txt中需要有支持PCL的代码(同pcl ndt),并需增加以下代码 find_package(OpenMP) if (OPENMP_FOUND) set (CMAKE_...