ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include) find_package(CUDA)if(CUDA_FOUND) add_definitions(-DCUDA_FOUND) list(APPEND PCL_OPENMP_PACKAGES ndt_gpu) endif () fi...
1) 先下载Autoware,并将ndt_gpu这个独立模块编译通过(注意要编译release的版本)。得到lib_ndt_gpu.so(release版本1.1MB)。 2) 将ndt_gpu/inlude目录复制到你的include目录下,将lib_ndt_gpu.so复制到你的lib目录下。 3) 在CMakeLists.txt中增加以下代码 find_package(CUDA) if (CUDA_FOUND) add_definitions(...
cmakendt_gpu-config.cmakeAdd the installation prefix of "ndt_gpu" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"ndt_gpu_DIR" to a directory containing one of the above files. If"ndt_gpu" provides a separate development package or SDK, be sure it hasbeen installed.Call Stack (most recent call first):C...
本申请实施例中提供了一种基于GPU的NDT点云配准算法、装置及电子设备,属于点云配准计算机技术领域,算法包括:提取目标点云数据,提取源点云数据,计算高斯近似常量,给定初始猜测位姿,对源点云中的点进行变换,计算Jacobian矩阵和Hessian矩阵,判定经位姿变换后的源点云中的点是否为有效点,计算每个有效点的梯度向量和Hessian...
手机中的GPU也是为了处理图形和图像而存在的。所谓的强制渲染是一种hwa(硬件加速硬件加速)。其意义在于分担CPU的负担。其原理是通过GPU处理软件图形和图像来减轻CPU的负担,使应用软件能够以更快的速度进行处理,达到加速的目的。对于普通玩家来说,强行GPU渲染是一把有利有弊的双刃剑。
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柯鹏,曾担任达华工程管理(集团)有限公司江西湖口分公司等公司法定代表人。 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 更新时间:2024-08-09关联企业0 担任法定代表人0 担任股东0 担任高管0 所有任职企业0 作为最终受益人0 所属集团0 历史信息2 曾担任法定代表人...
夫妻间有什么事情,要相互理解和体谅。恋爱时,当他第一次牵她的手,当他最初无意间搀了她的肩,那记忆,在女人心里,总是一世不忘。也许,从那个时刻开始,她才真正地爱上了他。我封锁了自己,QQ成了灰色,凄美的天空,一切就像空气一样的消失了,宁静的世界里多了一丝荒凉,记得很多天也没有写过一篇文字,繁花烙印,...
横山居士:。横山居士入驻抖音,TA的抖音号是hengshanjush99,已有900个粉丝,收获了1906个喜欢,欢迎观看横山居士在抖音发布的视频作品,来抖音,记录美好生活!
【A17曝光:GPU升级6核 苹果15或没8G内存】有爆料人士透露消息显示,A17处理器内部是6(GPU)+6(CPU)组合,相较于A16来说,GPU从5核升级至6核。至于升级的GPU核心,有消息人士表示,可能是苹果用于来处理更多iPhone基于AI的信息。此外,主频上A17也有所调整,从A16的3.46GHz提高到3.7GHz,而这些都是iPhone 15 Pro系列专...