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UniNav软件使用说明书 uniNav软件操作手册 应用技术部
MoveIt Pro默认使用此仿真器,而非Gazebo。 MoveIt Pro RRTConnect的新运动规划 引入新的关节空间规划器Pro RRTConnect。 相比OMPL规划器,该规划器具有确定性,计算速度更快,生成的路径更高效。 支持自由空间和笛卡尔路径规划,且像所有MoveIt规划器一样,具有硬件无关性和碰撞感知能力。 力柔顺控制器 新增两种实时控制...
然而,我们认为,以其当前形式,LM-Nav 提供了一个简单而吸引人的原型,展示了如何将预训练模型组合起来解决复杂的机器人任务,并且说明了这些模型可以作为没有任何语言注释训练的机器人控制器的“接口”。这一结果暗示的一个含义是,对自我监督机器人政策的进一步进展(例如,目标条件政策)可以直接有助于指令遵循系统。更广...
从Unity场景导出NavMesh的方法,查到的资料主要有两种方法,这两种方法都是基于Recastnavigation库。...,调整完成后点击build可以再次生成,确认OK后点击save即可生成服务器可以使用的navmesh.bin文件。...五、 服务器加载NavMesh文件 1...Linux环境,Recas...
构建过程主要包括对多边形的布尔运算。使用了多个开源库，其中三个对于完成这项工作至关重要。网格由名为NavigationMesh TypeScript类表示，运行时保存导航网格表示并由路线规划器使用。构建网格的代码位于名为NavigationMeshBuilder的类中，遍历游戏世界中的所有对象——地形、可行走的表面、障碍物等，并更新...
SYS'Nav CN 用户指南说明书 www.syride.com 27
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...然后在主题模板中(一般在header.php 文件中)使用 wpjam_nav_menu 函数替代原来的wp_nav_menu即可。 --- 38850 laydate插件实现时间选择器 四、碰到的bug及解决方案 1、每次都会有上次输入的痕迹,影响第二次的输入 2、实现点击即选中 一、前言: layDate在layui 2.0 的版本中迎来一次重生。......
日本JRC:船用雷达及相关配件,NAVTEX航行警告接收器,Inmarsat卫星通信设备,C站,中高频电台,测深仪,EPIRB无线电示位标,电罗经,SVDR/VDR黑匣子,Weather Fax 气象传真接收器,电子海图ECIDS。 丹麦Sailor:Inmarsat卫星通信设备,C站,MF/HF中高频电台,VFH DSC 甚高频。 日本横河(Yokogawa):GYROCOMPASS电罗经,Autopilot自动舵...