正如导航相关概念 所写,任何成本地图过滤器 (包括Keepout过滤器) 都在读取过滤器掩码文件中标记的数据。过滤器掩码-是通过PGM、PNG或BMP位图文件分发的通常的Nav2 2D地图,其元数据包含在YAML文件中。以下步骤有助于了解如何制作新的过滤器掩码: [校准@混沌无形] 创建具有PGM/PNG...
是指在动态NAV(Dynamic NAV)控件中,通过外接程序实现与其他系统之间的数据交换。动态NAV是一种用于企业资源规划(ERP)的软件解决方案,它提供了一套完整的管理工具,包括财务管理、供应链管理、销售和市场营销、生产管理等功能。 外接程序是指与动态NAV控件集成的第三方应用程序或服务,通过与动态NAV控件进行数据交互,实现...
每个costmap过滤器读取传入meta信息 (如过滤器类型或数据转换系数) 的 nav2_msgs/CostmapFilterInfo 类型。这些信息由 Costmap Filter Info Publisher Server 出版。服务器作为生命周期节点运行。根据 design document 的说法, nav2_msgs/CostmapFilterIn...
nav是html5新出的一种便签，一般用来包裹网页中的导航条。使用方法如下：<nav> <span>主页</span> <span>列表</span> </nav>
其中,OBSS也称Inter BSS,一般地,MAC帧会在物理层通过添加物理包头或前导被封装为PPDU,STA或AP可以通过媒介访问控制(Media Access Control,MAC)帧帧头中的地址信息或者携带该MAC帧的物理层会聚过程(PhysicalLayer Convergence Procedure,PLCP)协议数据单元(PLCP Protocol Data Unit,PPDU)的包头或前导中的信令域中的BSS...
Navicat premium 新建/修改数据库用户,并添加/设置权限 在开发javaweb项目时需要有的时候需要对mysql用户单独对应,可以通过Navicat进行配置。 1、第一步,登录一个具有root权限的连接 2、点击“用户”可以看到数据库的所有的用户。 3、点击“新建用户” 4、可以看到几个关键信息:常规、高级、服务权限、权限和SQL预览...
UniNav2.0快速入门 uniNav2.0软件快速入门 应用技术部
第⼀步⼯作就是分析 RecastNavigation 的⼯作流，我后来着重分析了 rcPolyMesh 的结构，计划并利⽤通过普通 Mesh ⽣ 成 rcPolyMesh，然后再⽣成 dtNavMesh 的过程，只要 dtNavMesh ⽣成就可以保存真正的导航数据了。 第⼆部就开始尝试将任意的 Mesh 转换成 rcPolyMesh，这⼀步最主要的过程是...
SYS'Nav CN 用户指南说明书 www.syride.com 27
导航网格或NavMesh是一种用于虚拟环境中路线规划的数据结构，在游戏开发中特别有用。它由一组表示地图区域的凸多边形组成；多边形的边缘用附加的连接信息进行注释，显示游戏角色可以穿越哪些区域。构建过程主要包括对多边形的布尔运算。使用了多个开源库，其中三个对于完成这项工作至关重要。网格由名为Navigation...