如果有多个基于传感器的坐标系(例如camera_link、base_laser2、lidar_link等),则需要将每个坐标系变换回base_link坐标系。 第一个坐标变换map => odom通常由处理定位和制图的不同 ROS软件包提供,例如AMCL。这个变换会更新使用中的实时数据,因此不会在机器人的TF树中为这个变换设置静态值。有关如何设置的更多详细信...
# Whether to broadcast the transformation over the /tf topic. Defaultsto true if unspecified. publish_tf: true # 1. Set the map_frame, odom_frame, and base_link frames to the appropriate frame names for your system. # 1a. If your system does not have a map_frame, just remove it, a...
在第一种情况下,我们将展示如何为具有可用车轮编码器的机器人设置里程计系统。 在第二种情况下,我们将使用 Gazebo 在 sam_bot(我们在上一节中构建的机器人)上构建一个模拟运行中的里程计系统的演示。之后,我们将讨论如何使用robot_localization 包融合各种里程计来源以提供平...
关于LightMapping和NavMesh烘焙的动态载入 熟悉unity的朋友都应该知道,unity有内部LightMapping烘焙和NavMesh寻路的功能。但这些非常好用的功能,都是基于对某个已经保存的关卡(scene)进行烘焙(Bake)的操作,我一直以为,一般来说这样非常难做到外部载入或者动态载入的。 但通过近期一段时间的研究,发现事实上这些基于......
The type 'Bitmap' exists in both 'CoreCompat.System.Drawing and 'System.Drawing.Common The type or namespace 'IWebHostEnvironment' could not be found. I already added the required namespace. The type or namespace name 'HttpContext' does not exist in the namespace 'System.Web', How do ...
Possible roadmap and next steps High-level understanding of the new SaaS license model and a license transformation guide Discuss the overall viability of Dynamics 365 Business Central upgrade for your business A budgetary estimate of an upgrade including ISV exten...
# Whether to broadcast the transformation over the /tf topic. Defaultsto true if unspecified. publish_tf: true # 1. Set the map_frame, odom_frame, and base_link frames to the appropriate frame names for your system. # 1a. If your system does not have a map_frame, just remove it, ...
尽管如此,机器人仍然可以使用该信息来导航其紧邻的位置(例如避免碰撞)。为了获得一段时间内始终如一的准确里程表信息,“map”框架提供了用于校正 odom 框架的全局准确信息。 [songhuangong@1699] 正如前面的指南和REP 105 <[https://www.ros.org/reps/rep-0105.html]...