最近在捣鼓平衡车,需要用到MPU6050进行姿态解算,参考了一些文章,也自己解决了一些问题 参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义...
编写初始化函数MPU6050_DMP_init,配置DMP并加载固件。编写测试函数验证DMP库的移植是否成功。 // MPU6050_DMP_init函数示例 int MPU6050_DMP_init(void) { // 初始化代码,配置MPU6050传感器 // ... return 0; // 移植成功后返回0 } 姿态解算实现 1. 姿态解算原理 利用MPU6050的陀螺仪和加速度计数据,通过数学...
mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu 1.1万 1 0:16 App mpu6050平衡模型 2642 1 1:27 App mpu6050 yaw角放置1分钟左右无漂移,芯片ai8051u 1.9万 2 0:27 App 基于MPU6050的姿态解算(没有使用DMP) 3万 -- 0:19 App 使用MPU6050+卡尔曼滤波+pid...
01,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG);MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); }注意:0xD0表示MPU6050的地址。MPU6050有 8 位的地址,前 7 位由 WHO AMI确定,第 8 位由AD0的电平决定。WHO AMI默认值是0x68H(1101000B),AD0接低电平,所以MPU6050的I2C地址 ...
解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) ...
STM32 HAL库移植DMP库:实现MPU6050姿态解算 【下载地址】STM32HAL库移植DMP库实现MPU6050姿态解算 本资源是专门针对STM32系列微控制器设计的HAL库移植案例,旨在实现对MPU6050六轴运动处理传感器的数据处...
mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码,使用的不是官方的不开源库文件点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 navicat16链接mysql8缺少驱动 2025-02-20 19:21:56 积分:1 YOLOv5-Lite项目代码 2025-02-20 15:44:31 积分:1 Python大数据分析&人工智能教程 - 网络编程和实战案例(含代码、文档...
MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(MPU_Init()!=0); while(mpu_dmp_init()!=0); 通过mpu 获得数据 delay_ms(500); mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("\n\r 俯仰角=%0.2f 横滚角=%0.2f 偏航角=%0.2f \n\r", pitch,roll,yaw); 发现读取数据...
本程序为MSP430F5529单片机专用,使用IAR进行编译下载,主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据,包括偏航角、俯仰角、滚动角。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 预约页面微信小程序模板 2025-02-17 23:01:48 积分:1 api-postman 2025-02-17 04:15:12 积分:1 ...
mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar_mpu9250dmp库把盏**共祝 上传6.36 MB 文件格式 rar mpu6050 mpu9250 姿态解算 stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算,采用DMP直接解算成角度,亲测可用,不动的情况下角度基本保持不变点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...