之前的文章MPU6050姿态解算方式1-DMP已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解,并将两种姿态进行互补融合,最终得到IMU的实时姿态。 本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即...
已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解,并将两种姿态进行互补融合,最终得到IMU的实时姿态。 本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合...
啥都懂一丢丢的菜鸡一枚,兴趣广泛 1 人赞同了该文章 项目开源地址: Floral/Pose-Detection-of-MPU6050-Based-on-FPGA: FPGA implementation of pose detection with Kalman filter (github.com) github.com/Floral/Pose-Detection-of-MPU6050-Based-on-FPGA ...
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1IMU姿态解算 IMU,即惯性测量单元,一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解,并将两种姿态进行互补融合,最终得到IMU的实...
IMU姿态解算 IMU,即惯性测量单元,一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章。。。已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解,并将两种姿态进行互补融合,最终得到IMU...
1 IMU姿态解算 IMU,即惯性测量单元,一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章 码农爱学习:MPU6050姿态解算方式1-DMP101 赞同 · 29 评论文章 已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍,并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度...
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