资源大小967KB,文件格式.7z,STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.燕骏编程规范:https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028燕骏串口打印曲线上位机:https://download.csdn.net/down
姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU60502020-05-13 上传大小:967KB 所需:46积分/C币 STM32+MPU6050四旋翼飞控 主控位stm32f103c8t6,陀螺仪采用MPU6050,控制采用串级pid,飞行平稳,没有花里胡哨的扩展功能,工程完整、简洁,适合学习使用 上传者:qq_30613365时间:2021-09-28 ...