本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050六轴陀螺仪传感器实验的资料合集免费下载。 传感器陀螺仪MPU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
*/#include"MPU6050.h"// 默认I2C地址为 0x68// AD0 low = 0x68// AD0 high = 0x69MPU6050 accelgyro;int16_tax, ay, az;//三轴加速度值int16_tgx, gy, gz;//三轴陀螺仪值floatnax,nay,naz;floatngx,ngy,ngz;//转换后的实际值#defineLED_PIN LED_BUILTINboolblinkState =false;voidsetup(){...