每一步外部计算一下LSTM的梯度，将LSTM在当前状态点近似成一个一阶线性模型；
利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法,研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法;基于车辆队列四元素架构理论,构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型,并综合考虑2范数和无穷范数弦稳定性条件,提出了CACC车辆队列混合范数弦稳定性量化指标,最终形成协同式车辆队列建模...
发明名称结合自适应权重的MPC-LSTM空气质量预测方法(57)摘要本发明提供了结合自适应权重的MPC‑LSTM空气质量预测方法,包括:构建空气质量样本的数据集,并对所述数据集进行预处理;构建MPC‑LSTM空气质量预测模型;基于预处理后的所述数据集,对所述MPC‑LSTM空气质量预测模型进行训练;基于训练后的所述MPC‑LSTM空气...
本发明提供了结合自适应权重的MPCLSTM空气质量预测方法,包括:构建空气质量样本的数据集,并对所述数据集进行预处理;构建MPCLSTM空气质量预测模型;基于预处理后的所述数据集,对所述MPCLSTM空气质量预测模型进行训练;基于训练后的所述MPCLSTM空气质量预测模型,获取预测的空气质量数据.本发明结合了多尺度并行卷积融合网络,...
专利权项:1.一种融合LSTM神经网络与MPC控制的机器人轨迹跟踪控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、建立机器人的运动学模型和轨迹跟踪误差方程;步骤2、设计针对线性化模型的LSTM神经网络,根据机器人当前状态和路面附着系数,训练LSTM神经网络以预测机器人在不同路面附着系数下的质心侧偏角,并将其用于侧偏角约束中;...
model.h5 s1.sav s2.sav Breadcrumbs LSTM-MPC / README.md Latest commit jnhopark Create README.mdFeb 21, 2021 79610b8· Feb 21, 2021 HistoryHistory File metadata and controls Preview Code Blame 2 lines (2 loc) · 54 Bytes Raw LSTM-MPC Developing MPC code using Keras LSTM model...
这带来了有趣的挑战,因为视觉处理必须满足严格的时间要求,这让我们能够探索在感知和控制之间紧密耦合的算法。研究人员解决他们以前工作的局限性,引入另一种方法—自动高速驾驶的本地地图映射生成器的形式,基于视频的深层神经网络模型(例如LSTM),用于粒子滤波状态估计器的测量过程。
bp神经网络和mlp神经网络 bp神经网络和lstm神经网络 常用的神经网络模型卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是一种前馈神经网络,它包括卷积层(Convolutional layer)和池化层(pooling layer)。循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)。神经网络是一种节点定向连接成环的人工神经网络,这种网络的内部状态可以...
—CNN/RNN/LSTM/chatbot/文本分类/深度学习/机器学习 308 -- 10:33 App CV强化论文分享20241018-1 724 19 8:32:05 App 【用变分自编码器生成图像】1小时跟着教授吃透生成模型变分自编码器VAE!简单易懂!GAN/机器学习/监督学习 358 17 15:09:43 App 研一研二如何快速入门目标检测算法!YOLO+RCNN+SSD+...
RNN与LSTM