Möller-Trumbore 算法的核心思想是一步到位的计算出光线是否与三角形相交,主要利用到的知识点是三角形的重心坐标。它是由Tomas Moller 和Ben Trumbore 于1997 年在一篇题名为“Fast, Minimum Storage Ray/Triangle Intersection”的论文中介绍。 传统的“求三角形与光线是否相交的算法”比较繁琐比较慢,而M-T 算法...
这就是Moller-Trumbore算法。 Moller-Trumbore算法 直接假设点 p 同时满足光线参数方程 p=o+td ,和三角形参数方程 p=αp1+βp2+γp3 ,也就是 o+td=αp1+βp2+γp3 变量替换 α=1−β−γ ,并且为了求解参数 t,β,γ ,把公式按照参数进行整理,可以得到以下公式。 o+td=αp1+βp2+γp3o+td=(1...
三角形相交算法moller-trumbore算法实际坐标含义 Moler-Trumbore算法是一种高效的计算两个3D凸多边形之间交点的方法。这种算法通常用于光线追踪和其他图形应用程序。 让我们首先定义一些术语和公式。对于两个3D多边形,每个多边形可以由一组顶点定义,这些顶点按照它们在多边形中的顺序进行编号。例如,对于多边形A,我们有顶点A0,...
Moller-Trumbore算法用于判断光线与三维空间中的三角形是否相交。光线通常表示为发射点[公式]和方向[公式]，而三角形由顶点坐标[公式]定义，判断光线与三角形相交的关键在于联立光线和三角形的参数方程。将光线参数代入三角形公式，整理后得到矩阵形式[公式]，这个过程相当于寻找一个线性方程组的解。由于向量...
在计算机视觉中，理解射线与三角形相交的Moller-Trumbore算法至关重要。这个算法由Tomas Moller和Ben Trumbore在1997年提出，旨在快速判断射线与三角形的交点问题，避免了传统方法的繁琐。该算法利用三角形重心坐标，直接给出射线与三角形是否相交的判断。首先，当射线由起点O和方向向量d定义，通过投影在像平面...
Moller and Trumbore Ray TracingMoller, TomasTrumbore, Ben
Muller 和 Trumbore (1997) 的 % Ray-triangle 相交算法% 格式化为 arrayfun 以允许硬件加速% 使用 gpuarray 和 arrayfun 调用以在 GPU 上执行:thjs % 可能比矢量化速度提高两个数量级% 基于 CPU 的实现% 输入: % P0x、P0y、P0z/P1x、P1y、P1z/P2x、P2y、P2z:xyz 分量% 三角形对象% orx, ory,...
Moller-Trumbore算法 通过重心坐标公式,列方程 重心插值 Barycentric O+tD=αP0+βP1+γP2 O+tD=(1−β−γ)P0+βP1+γP2 O+tD=P0+(P1−P0)β+(P2−P0)γ O−P0=−tD+(P1−P0)β+(P2−P0)γ 然后就变成了一个线性代数基础的解方程问题,注意一下哪些是向量哪些是值,改写成线...