发送报文：设备地址：01功能码：01起始地址：00 00（例如从第一个线圈开始读取）线圈数量：00 02（读取两个线圈的状态）CRC校验（根据前面的数据计算得出）举例报文：01 01 00 00 00 02 CRC校验接收报文：设备地址：01功能码：01字节数：02（表示返回两个数据字节）数据：XX YY（XX和YY各为一个字节，表示两个...
Modbus RTU各类报文详解(上篇):主站读操作,功能码01~04。掌握通信报文结构,你也能玩转PLC通信,进阶高级自控工程师。, 视频播放量 13742、弹幕量 101、点赞数 285、投硬币枚数 109、收藏人数 788、转发人数 72, 视频作者 工控与或非, 作者简介 ✅关注即可领学习资料
5 功能码“06”:写单路寄存器 例如:主机要把数据07D0,保存到地址为002C的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后,地址为002C的PDM表原存储信息为: 主机发送的报文格式: 从机(PDM)响应返回的报文格式: 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。 6功能码“10”:写多路寄存器 主机利用这个功能码...
(2)Modbus协议支持多种电气接口,包括RS232、RS485、TCP/IP等,还可以在各种介质上传输,如双绞线、光纤、红外、无线等 (3)Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单,厂商容易开发和集成,方便形成工业控制网络 三、功能码详细解析 (1)读取输出线圈 功能码:01H 发送报文含义:读 11H(17)号从...
modbus-RTU支持的命令或者叫操作码,就如下面这个表: 其中最为常用的命令是0x03,0x04,0x10号命令,一般的应用而言,单个位开关量通信效率不免低下,现在很多产品开发已很少使用。其实对于这样的离散量也完全可以直接放在输入寄存器表以及保持寄存器表中。modbus对于用户应用并没有严格的规定。用户可以自由进行寄存器地址(或...
modbusrtu01功能码Python实现 modbus rtu 02功能码 01H-读线圈状态 Coil Status 1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个; 2)发送指令: 假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下: 3)响应:...
Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式,有一个主机可以挂接多个从机,每个从机具有唯一的地址用来辨识身份,并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用,主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。
Modbus-RTU Modbus-ASCII Modbus-TCP 最常见使用的就是RTU了,所以本篇的重点放在讲解RTU上。 Modbus通讯过程 ~~~ Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。通信方式类似于IIC、SPI协议。 ~~~ modbus数据帧在传输过程中,两个字节之间的相邻时间不得大于3.5个字符的时间,否则...
它的意思是,RTU模式下的帧,需要等待3.5个字符时间以上才能发下一帧。 其中,地址字段需要占用1个字节,功能码需要占用1个字节,数据占用的字节数是0-256(不同的功能码需要的字节数不同),出错检查(CRC校验)占用2个字节(它是低字节在前,高字节在后)。