在具体实现过程中,我们可以将自行车动力学模型作为环境模型,DQN作为控制策略。在每个时间步,DQN根据当前车辆状态(例如速度、方向、位置等),从连续的动作空间中选择一个动作(例如转向角和加速度),并将其传递给自行车动力学模型。根据模型的输...