接着,我们使用sin函数计算了正弦值,并使用disp函数和num2str函数显示了结果。 4. 通过实例演示MATLAB三角函数计算过程 除了上述简单的正弦函数计算外,我们还可以进行更复杂的三角函数计算。例如,计算两个角度之间的夹角: matlab % 定义两个角度值(以度为单位) angle1_deg = 30; angle2_deg = 60; %
deg2rad()函数 可以用于将角度转换为弧度。 示例:
sin_value = sind(angle_deg); % sin函数的计算结果 cos_value = cosd(angle_deg); % cos函数的计算结果 tan_value = tand(angle_deg); % tan函数的计算结果 ``` 类似地,可以在其它数学运算中使用度数符号,例如加减乘除等。只需将角度值转换为弧度值后,再进行计算即可。 三、角度的转换 在MATLAB中,角...
T = se2(1,2,pi/2) % 弧度制 x方向平移1,y平移2,逆时针转60度T = se2(1,2,60,'deg') % 角度trplot2(T) % 画出图形 1 2 3 4 3维 函数效果 rotx(),roty(),rotz() 代表(x,y,z)轴旋转得到的旋转矩阵3x3 trplot() 画出相对的旋转矩阵 tranimate() 实现一个旋转动态 transl() 实现坐标...
Th=0:pi/60:2*pi;R=400;for I=1:length(Th)j=1:length(Th);x(1,j)=1500;y(1,j)=R*sin(Th);z(1,j)=0+R*cos(Th);end for ko=1:length(Th)TTr=[x(ko),y(ko),z(ko)];TO(:,:,ko)=transl(TTr)*trotz(-90,'deg')*troty(0,'deg')*trotx(-90,'deg');end qz=ikine(robot...
sin_theta = sin(theta); %给定角度的正弦值(实际上是复数的虚部) z = cos_theta + sin_theta*1i; %构建复数 ``` 请注意,在计算余弦和正弦函数值时,MATLAB默认使用弧度制。如果您的角度是以度数表示,可以使用`deg2rad`函数将其转换为弧度: ```matlab theta_deg = 60; %角度值(以度数表示) theta_rad...
Th=0:pi/60:2*pi;R=400;for I=1:length(Th)j=1:length(Th);x(1,j)=1500;y(1,j)=R*sin(Th);z(1,j)=0+R*cos(Th);end for ko=1:length(Th)TTr=[x(ko),y(ko),z(ko)];TO(:,:,ko)=transl(TTr)*trotz(-90,'deg')*troty(0,'deg')*trotx(-90,'deg');end qz=ikine(robot...
Resolution: 2 deg in azimuth, 6° in elevation Full scan rate: 1 Hz Sensitivity: 0 dBsm at 200 m Additionally, configure the radar to output multiple detections per object. Though the radar can output tracks representing point targets, you want to estimate the extent of the target, whic...
heel = [ 0 10 20 30 45 60 75 90 ];% l_p, arm of form-stability, ml_p = [ 0 0.918 1.833 2.717 3.847 4.653 5.007 4.994 ];hi = 0: 1: 90; % interpolating heel scale, degl_pi = spline(heel, l_p, hi);GZ = l_pi - (KG + l_F)*sin(pi*hi/180); % effective ...
delPhiArrayRad = delPhiXArrayRad+delPhiYArrayRad;% 相比于基准阵元,子阵元阵积累的总相位 delPhiXY(iLine,iRow) = delPhiXDegFed*(iRow1)+delPhiYDegFed*(iLine-1);% 单位:deg。波束扫描,计算每个位置的单元天线所需馈的相位量 FieldThetaSynthesisComplex = FieldThetaSynthesisComplex + FieldThetaComplex....