clc;clear;Target=1000;%目标值sys1=tf([0,300,200,350],[1,0.5,0.05,0]);%建立被控对象传递函数 零点为-1 极点为-50%sys2=tf([0.02 1],1); %建立被控对象传递函数 无零点 极点为-20%PID传递函数Kp=1;Ki=0.1;Kd=0;sysP=Kp;sysI=tf(Ki,[1,0]);sysD=tf([Kd,0],1);sysPI=parallel(...
大家感兴趣可以多多点赞支持。, 视频播放量 7564、弹幕量 0、点赞数 182、投硬币枚数 127、收藏人数 550、转发人数 20, 视频作者 木修于淋, 作者简介 学而后思,心无所住。兴趣将你引入某门学科,而信念则是决定你在这门学科中取得突破性进展的关键。,相关视频:使用Simul
3. feedback(G,H)(G、H需要事先设定) G：传递函数，H为反馈函数，负反馈为H，正反馈为-H PID...
net.performFcn属性定义了网络用于衡量网络性能所采用的函数,它可以被设置为任意一个网络性能函数名。例如:mae---绝对平均误差性能函数(mean absolute error);mse---均方误差性能函数(mean squared error);msereg---归一化均方误差性能函数(mean squared error with regularization);sse---平方和误差性能函数(sum squar...
PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法,但大多属于一知半解的状态,或者胡乱调节的程度...
【matlab&simulink手把手教学3.3】控制部分之PID模块和传递函数模块(simulink篇) 4493 2 04:29:31 App 【开源】手把手带你DIY一个高性能充电宝,PCB设计原理图起源 13.5万 37 01:45 App 大型纪录片《与4200V共眠》 2971 2 00:16 App 你工作中捅过最大的篓子是什么? 4917 0 00:38 App 单片机工程师的嘴...
%PID Controller clear all; close all; ts=0.001;%采样时间=0.001ssys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]);%建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,'z');%把传递函数离散化[num,den]=tfdata(dsys,'v');% 离散化后提取分子、分母u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;%输入向量 的初始状态y_1=0.0;y...
您好,我来为您解答:matlab有比较成熟的神经网络函数,可以直接进行调用即可!比vc还要简单些! 这个一般用javascript来写的我给你一段我们练习的时候的代码给你,输入多少页在input的text文本框内做一个丢失焦点事件οnblur="forward(this);"然后用Javascript做一个函数,获得this.value就可以得到用户输入的多少页了.当然...