‘b’, b, ‘lb’,lb,‘ub’,ub,‘Ae’, Ae, ‘be’, be) P = Polyhedron(‘A’, A, ...
R代表方向。多面体支持复制操作，形成多面体数组，通过特定参数操作多面体。MATLAB中提供了Polyhedron_tst.mlx的例程源码作为学习参考，进一步深入了解mpt3工具箱。在应用插值法(interpolant)于MATLAB的sftool工具箱中进行拟合时，多面体的定义及操作对于构建准确模型至关重要。通过对H-representation和V-representatio...
代码如下 A=[100*rand(10,2) rand(10,1)];pbound=polytope([0 0 0;150 0 0;150 150 0;0 150 0; 0 0 1;150 0 1;150 150 1;0 150 1]);Options.pbound=pbound;Options.plot=1;mpt_voronoi(A,Options);
分两种方式，Coding MPC from zero in MATLAB以及MPC toolbox in MATLAB，如图。
估计你是刚刚加载吧，提示说MATLAB找不到路径，我当初加载神经网络的时候，和你的处境一样，我关了MATLAB，吃完饭一用，神奇的好了。望采纳。
首先，写个MPC类，命名格式如下：classdef MPC < handle 注意：handle相当于所有类的父类，它必须写在...
%计算第k+1步时状态变量的值E_K(:,k+1)=(A*E_K(:,k)+B*U_K(:,k));X_K(:,k+1)=...
hpp>#undef HAVE_CSTDDEF#include<vector>#include"../src/Eigen-3.3/Eigen/Core"// CppAD::vector...
要实现自适应MPC控制器，首先需要在初始工作点设计一个MPC控制器，其中CAi为10 kgmol/m^3, Ti和Tc为...
3）步态规划：足底摆动态和支撑态判断 3、MPC计算 1）稠密MPC和稀疏MPC计算 2）QP二次规划方程及解算...