Band-limited White Noise模块 Band-limited White Noise模块的参数设置 Noise power 指的是产生高斯白噪声的功率谱密度 psd ; Sample time 指的是产生高斯白噪声的采样时间; Seed 产生高斯白噪声的随机数种子,随机数种子不同,产生的高斯白噪声序列不同; Noise power和Sample time存在关系: \sigma^{2}=\frac{Noi...
采用有限带宽白噪声模块(Band-limited White Noise)可以很方便的生成指定功率谱密度的白噪声。该模块需要设置的参数和定义如下: Noise power:白噪声功率谱密度的幅值 Sample time:采样时间 Seed:随机数种子 需要注意的是该模块的中的功率谱密度的定义是双边功率谱密度。因此可以在该模块中赋如下值: 两种方法生成的生成...
Band-limited White Noise是一种特定类型的白噪声，其功率谱密度可以通过给定的方差计算得出。例如，若功率谱密度为1e-31，采样频率为250kHz，可以计算出信号的平均能量。另一个函数wgn()则用于生成具有特定方差的高斯白噪声，其参数可以控制噪声的强度和维数。均匀分布的白噪声则表现为幅值的均匀分布，通...
为了更好地表示真实的雷达数据,该模型通过使用 Band-Limited White Noise 模块来生成噪声,并使用 Gain 模块来调整噪声强度,从而将噪声添加到位置数据中。最后,该模型使用 Zero-Order Hold 模块Sample and Hold以固定时间间隔对连续时间数据进行采样和保持,然后将其传递给 MATLAB Function 模块中的扩展卡尔曼滤波器。
Terminator:信号终结模块,结束一个未连接的输出端口 To File:写数据到文件 To Workspace:把数据写进工作空间里定义的矩阵变量 XY Graph:用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Band-Limited White Noise:宽带限幅白噪声模块,把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal:线性调频信号(频率按时间线性变化的正...
16、ile:写数据到文件 To Workspace:把数据写进工作空间里定义的矩阵变量 XY Graph:用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Band-Limited White Noise:宽带限幅白噪声模块,把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal:线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块,产生频率增加的正弦信号 Clock:时钟信号模...
1、 传递环数模块 (Transfer Fcn) 2、 常数模块 (Constant) 3、求和模块 (Sum) 4、PID模块 (PID Controller) 5、显示模块 (Scope) 6、MUX模块 (Mux) 7、噪声模块 (Band-Limited White Noise) 8、手控开关模块 (Manual Switch) 以上呢就是本...
设计完以后,对simulink框架进行设计,路面激励公式中w(t)为高斯白噪声,在simulink中用Band-Limited White Noise模块代替。v 为车速,这里取60km/h。Gq(n0) 为参考空间频率n0下的路面功率谱密度值,其取值请参考下表。 Gq(n0) 为参考空间频率n0下的路面功率谱密度值,其取值请参考下表。
设计完以后,对simulink框架进行设计,路面激励模块搭建本文参照卢少波博士论文里的公式如下,也可以参照喻凡老师的《汽车系统动力学》。该公式中w(t)为高斯白噪声,在simulink中用Band-Limited White Noise模块代替。v 为车速,这里取60km/h。Gq(n0) 为参考空间频率n0下的路面功率谱密度值,其取值请参考下表。
模块名 (Source library) 用途 Band_Limited White Noise 把白噪声加到连续系统中 Chip Signal 产生一个频率不断增大的正弦波 Clock 显示和提供仿真时间 Constant 产生一个常值 Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间 From File 从文件读取数据 From Workspace 从工作面上定义的矩阵中读数据 ...