MATLAB控制系统的仿真 概述 线 自动控 性系统 制 系 统 非 线 性 系 统 Matlab与系统仿真 连续系统离散系统 线性时不变系统线性时变系统 经典现代 1 经典分析法：传递函数 比较 现代分析法：状态空间 Matlab与系统仿真 U(s)Y(s)G(s)•512 x ...
ToDeg = 180/pi; ToRad = pi/180; %设置绘制坐标系参数 ox=0; oy=0; oz=0; op=[ox,oy,oz]'; oR=eye (3); %设置初始关节转动的角度 th仁90;%Link(2).th\原为90 th2=0;%Li nk(3) .th\ th3=0;%Li nk(4) .th\ th4=0;%Li nk(5) .th\ th5=0;%Li nk(6) .th\ th6=0...
利用matlab的控制系统的校正及源程序
(i)=0; end ToDeg = 180/pi; ToRad = pi/180; %设置绘制坐标系参数 ox=0; oy=0; oz=0; op=[ox,oy,oz]; oR=eye (3); %设置初始关节转动的角度 th仁90;%Link(2).th\ 原为 90 th2=0;%Li nk(3) .th\ th3=0;%Li nk(4) .th\ th4=0;%Li nk(5) .th\ th5=0;%Li nk(6...