Mask R-CNN是一个非常灵活的框架,可以增加不同的分支完成不同的任务,可以完成目标分类、目标检测、语义分割、实例分割、人体姿势识别等多种任务。 优点 高速和高准确率:为了实现这个目的,作者选用了经典的目标检测算法Faster-rcnn和经典的语义分割算法FCN。Faster-rcnn可以既快又准的完成目标检测的功能;FCN可以精准的...
一. 简介 Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,可以用来做“目标检测”、“目标实例分割”、“目标关键点检测”。 实例分割(Instance segmentation)和语义分割(Semantic segmentation)区别与联系 联系:语义分割和实例分割都是目标分割中的两个小的领域,都是用来对输入的图片做分割处理; 区别:即实例分...
Faster R-CNN是一个多任务模型,它的输出包括预测的目标框,以及每个目标框的置信度。Mask R-CNN在Faster R-CNN的基础上,加多一个任务:实例分割。这个分割任务与边框回归、(置信度)分类回归并行。也就是在经过CNN特征提取、RPN候选框提取、ROI的固定size池化之后,输出到三条路径上,每条路径分别代表一个任务。 Mask...
Mask R-CNN简介 Mask R-CNN是何凯明大神继Faster-RCNN后的又一力作,在Fasker R-CNN的基础上,集成了物体检测和实例分割两大功能。 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf 中文翻译:https://blog.csdn.net/weixin_43066351/article/details/106613654 这里顺便补充一个知识点:实例分割和语义分割的区别 ...
Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,通过增加不同的分支,可以完成目标分类、目标检测、语义分割、实例分割、人体姿势识别等多种任务,灵活而强大。 Mask R-CNN进行目标检测与实例分割 Mask R-CNN进行人体姿态识别 其抽象架构如下: 首先,输入一幅你想处理的图片,然后进行对应的预处理操作,或者预处理...
对于Backbone网络,Mask R-CNN基本使用了之前提出的架构,同时添加了一个全卷积的Mask(掩膜)预测分支。Figure3展示了两种典型的Mask R-CNN网络结构,左边的是采用 ResNet 或者 ResNeXt 做网络的backbone提取特征,右边的网络采用FPN网络做Backbone提取特征,最终作者发现使用ResNet-FPN作为特征提取的backbone具有更高的精度和...
一、Faster RCNN Faster RCNN是两阶段的目标检测算法,包括阶段一的Region proposal以及阶段二的bounding box回归和分类。 Faster RCNN使用CNN提取图像特征,然后使用region proposal network(RPN)去提取出ROI,然后使用ROI pooling将这些ROI全部变成固定尺寸,再喂给全连接层进行Bounding box回归和分类预测。
和Mask-RCNN相比,关键点检测就是将Mask分支变成heatmap回归分支,需要注意的是最后的输出是 m × m m\times m m×m形式的softmax, 不再是sigmoid,论文提到这有利于单独一个点的检测,并且最后的Mask分辨率是 56 × 56 56\times 56 56×56,不再是...
Mask R-CNN 图1 Mask R-CNN框架 我们的方法是通过增加应用在每一个RoI上预测分割掩膜的分支从Faster R-CNN扩展而来,该分支与已存在的分类分支和边界框回归分支保持平行(如图1所示),我们称该方法为Mask R-CNN。Mask分支是一个应用在每一个RoI上的小全卷积网络(FCN),以像素到像素的方式来预测分割掩膜。Mask R...