其实啊,对于图4给出的Mask RCNN整理流程,图中的分支①和分支②部分论文给出了两种结构,如下图所示: 图8 Mask分支两种结构 可以看出我们图4中的结构采用的是图8的结构2,这种结构要求Mask RCNN的backbone使用FPN网络(特征金字塔网络),可以看出结构2中class、box分支和Mask分支不共用一个ROI层,这是为了保证m...
5. 得到一个特征图的三个结果后,把所有特征图合并,然后用outputs = list(zip(*layer_outputs))将三个结果放在外层,特征图放在内层,最后得到rpn_class_logits, rpn_class, rpn_bbox(也可以直接输入ROIs,不用RPN) RPN结构图 三、ProposalLayer层 根据RPN网络输出的分类、回归信息,经过NMS得到最终的ROIs 输入: [...
实际上,上图少绘制了一个分支:M5经过步长为2的max pooling下采样得到 P6,作者指出使用P6是想得到更大的anchor尺度512×512。但P6是只用在 RPN中用来得到region proposal的,并不会作为后续Fast RCNN的输入。(也就是说Fearure Map中生成Anchor是P2,P3,P4,P5,P6,但是传入Fast RCNN的是P2,P3,P4,P5) 三、ResN...
一、Mask Rcnn 1.基本原理 在Faster Rcnn基础上添加一个Mask预测分支,每个类一张特征图。 大致流程为,首先backbone提取基础特征,然后通过RPN获得proposal,接着通过RoI Align把proposal的feature map裁剪出来,然后接两个分支,一个是类别和bbox回归分支,一个是mask分支。 2. 网络框架 3.Faster Rcnn 4.RPN 思想:...
Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,主要是在目标检测的基础上再进行分割。Mask R-CNN算法主要是Faster R-CNN+FCN,更具体一点就是ResNeXt+RPN+RoI Align+Fast R-CNN+FCN,如下图所示。 Mask R-CNN的创新点有: 1 .Backbone:ResNeXt-101+FPN 2. RoI Align替换RoI Pooling ...
cnn程序流程图_Mask-rcnn算法流程图.pdf,cnn程序流程图_Mask-rcnn算法流程图 昨天看下Mask-rcnn的keras代码,Github上start最多的那个。由于代码量⽐较多,所以需要梳理下整个流程。今天⽤visio简单绘制下整 个数据流程图,⽅便理解整个算法。⾥⾯的知识点还是
一、Mask-RCNN流程 Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,通过增加不同的分支,可以完成目标分类、目标检测、语义分割、实例分割、人体姿势识别等多种任务,灵活而强大。 Mask R-CNN进行目标检测与实例分割 Mask R-CNN进行人体姿态识别 其抽象架构如下: ...
2.2 MaskRCNN Class 1 各部分代码之间关系梳理 目前已经在解析(一)完成 Resnet Graph、RPN、Proposal Layer 的代码解析,在解析(二)中完成 ROIAlign Layer、Detection Target Layer 的解析。接下来要解析Feature Pyramid Network Heads和MaskRCNN Class。这些模块之间的关系: ...
Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测分割mask的分支,即在目标检测的基础上再进行分割。Mask R-CNN算法主要是Faster R-CNN+FCN,更具体一点就是ResNeXt+RPN+RoI Align+Fast R-CNN+FCN,如下图所示: 图3. Mask R-CNN 结构图 Mask R-CNN算法步骤如下:(1)输入一张图片,进行数据预处理(尺寸,...
Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测分割mask的分支,即在目标检测的基础上再进行分割。Mask R-CNN算法主要是Faster R-CNN+FCN,更具体一点就是ResNeXt+RPN+RoI Align+Fast R-CNN+FCN,如下图所示: 图3. Mask R-CNN 结构图 Mask R-CNN算法步骤如下:(1)输入一张图片,进行数据预处理(尺寸,...