串口，全称串行接口，是一种计算机硬件接口，它用于将串行数据流发送到或从接收设备接收。它通常用于连接鼠标、键盘、调制解调器等低速设备。在Linux系统中，串口设备通常以特殊文件形式存在，例如 /dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。二、串口编程基础 在Linux下，我们可以通过C语言编程来控制串口。以下是一些基础概念：1、op...
以下是一个简单的C++程序示例,演示了如何在Linux下使用termios库进行串口通信: cpp #include <iostream> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <cstring> int main() { // 打开串口 int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RD...
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/ unsigned char c_line; /*行控制line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符...
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Linux C语言中的串口通信是指通过串行接口(Serial Port)与外部设备进行数据传输的过程。串口通信在嵌入式系统、物联网设备、工业控制等领域有广泛应用。 **基础概念**: 1. **波...
详解linux下的串口通讯开发 串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。串口通讯指的是计算机依次以位(bit)为单位来...
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库。到操作系统系统调用层的封装。再到tty子系统的核心。再到一系列线路规程。再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。从理论到实践。以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库。到操作系统系统调用层的封装。再到tty子系统的核心。再到一系列线路规程。再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。从理论到实践。以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。
一、Serial库 1)安装 前人栽树,后人乘凉。在ros中,前辈们早就将串口通信编成了库,直接使用如下命令行安装: $ sudo apt-get install ros-rosdistro-serial 添加头文件,引入serial库: $ #include <serial/serial.h> 当然,为了保证能够找到serial.h文件,还需修改CMakeLists,将serial库包含进来: ...
一.找到自己的串口设备 查找自己的开发板与电脑的连接的COM口方法 Windows:设备管理器 linux: (1)dmesg #查看带有"SerialNumber"(串口)的数字,这里串口号是0 (2)dmesg | grep ttyUSB (3)ls -l /dev/ttyUSB* 二.串口通信控制 c-kermit kermit是一款集成了串口通信和网络通信的工具 ...