PCL源码包可以在其官方网站获取,当获取源码包之后,顺理成章的便是将其解压并在解压出的文件新建一个空工程文档(我的习惯是mkdir build && cd build,以下便用build代表自己所建的工程文档吧),进入build之后,便可执行cmake..,利用cmake编译源码包,用以生成和自己电脑环境相匹配的开发环境。当然,如果你只想用PCL...
PCL源码包可以在其官方网站获取,当获取源码包之后,顺理成章的便是将其解压并在解压出的文件新建一个空工程文档(我的习惯是mkdir build && cd build,以下便用build代表自己所建的工程文档吧),进入build之后,便可执行cmake..,利用cmake编译源码包,用以生成和自己电脑环境相匹配的开发环境。当然,如果你只想用PCL...
Debian系Linux相对方便一些,可以直接用apt下载PCL库: sudo apt install libpcl-dev 二、编译安装PDAL Debian的PDAL插件需要系统提前安装PDAL,理论上也可以直接从apt软件库安装PDAL,但是在后来编译CloudCompare的过程中总是报错找不到pdalconfig.cmake,所以我后来还是选择了从源码编译PDAL。官网的参考教程非常详细。 git c...
sudo apt install libopenni2-dev 二、下载PCL源码 可以从GitHub上下载PCL的最新源码: 代码语言:txt 复制 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl 三、编译和安装PCL 创建一个构建目录,并在该目录中进行编译和安装: 代码语言:txt 复制 mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD...
用于提供不同功能的模块,比如我们经常会用的ceres库,eigen库,pcl库等等。库从本质上来说,是一种可以执行代码的二进制形式,可以被载入到内存中使用,在Liunx系统中,库以文件的形式存在,并且可以分为动态链接库和静态链接库两种,简称为动态库和静态库。其中,静态库文件的后缀为.a,动态库文件的后缀为.so。无论是...
本文介绍下Linux C/C++开发(后端/音视频/游戏/嵌入式/高性能网络/存储/基础架构/安全)从入门到高级进阶的学习路线,整个学习路线,直接对标腾讯c++后台开发岗位,知识点包括C/C++,Linux,Nginx,ZeroMQ,MySQL,Redis,fastdfs,MongoDB,ZK,流媒体,CDN,P2P,K8S,Docker,TCP/IP,协程,DPDK等等 。其次你把整个内容,全部消化...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("C:\office3-after21111.pcd", *cloud); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudOut(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::vector<int > indexs = { 1, 2, 5 }; pcl::copyPointCloud(*cloud, indexs, *cloudOut); ...
您可以使用-c标志计算与给定条件匹配的次数: grep -c"linux"long.txt # 2 12.awk– 条件扫描和处理语言 awk命令允许根据指定的条件和操作进行更高级的文本处理。它逐行操作,将每行分割成字段。 语法: awk 'pattern { action }' input-file 例子:
Ubuntu 20.04无法找到PCL,因为“`sudo install libpcl-dev`”安装后包含的目录不正确 、 REQUIRED)CMake Error at /lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:62 (message):PCLcan not be found on this machine /lib/x86_64-linux-gnu/${PCL_VERSION_MIN ...