PCL源码包可以在其官方网站获取,当获取源码包之后,顺理成章的便是将其解压并在解压出的文件新建一个空工程文档(我的习惯是mkdir build && cd build,以下便用build代表自己所建的工程文档吧),进入build之后,便可执行cmake..,利用cmake编译源码包,用以生成和自己电脑环境相匹配的开发环境。当然,如果你只想用PCL...
可以从GitHub上下载PCL的最新源码: 代码语言:txt 复制 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl 三、编译和安装PCL 创建一个构建目录,并在该目录中进行编译和安装: 代码语言:txt 复制 mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j$(nproc) sudo make in...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-
PCL源码包可以在其官方网站获取,当获取源码包之后,顺理成章的便是将其解压并在解压出的文件新建一个空工程文档(我的习惯是mkdir build && cd build,以下便用build代表自己所建的工程文档吧),进入build之后,便可执行cmake..,利用cmake编译源码包,用以生成和自己电脑环境相匹配的开发环境。当然,如果你只想用PCL...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrclicked_points_3d(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); intnum=0; voidpp_callback(constpcl::visualization::AreaPickingEvent&event,void*args) { std::vector<int>indices; if(event.getPointsIndices(indices)==-1) ...
六、查看make、cmake 版本 查看make 版本 查看cmake 版本 七、查看 glog、gflags 版本 查看glog 版本 查看gflags 版本 八、查看Ceres库版本 九、查看 PCL 版本 十、查看CUDA版本 十一、查看 pythorch 版本 十二、陆续更新中 写在前面 自己实在 Ubuntu 16.04 下做的测试,亲测有效 ...
pcloese(FILE * fp) if(pclose(fp)==-1) { printf("pclose error.\n"); exit(1); } 二.命名管道 不同之处:1)可用于非相同祖先进程之间通信 2)内容存储在文件系统中,除非删除,否则不会消失 操作:1)必须打开才能进行读写操作 2)没有其他进程打开一个命名管道式,就对其进行读操作,会产生SIGPIPE信号;...
本文介绍下Linux C/C++开发(后端/音视频/游戏/嵌入式/高性能网络/存储/基础架构/安全)从入门到高级进阶的学习路线,整个学习路线,直接对标腾讯c++后台开发岗位,知识点包括C/C++,Linux,Nginx,ZeroMQ,MySQL,Redis,fastdfs,MongoDB,ZK,流媒体,CDN,P2P,K8S,Docker,TCP/IP,协程,DPDK等等 。其次你把整个内容,全部消化...
grep -c"linux"long.txt # 2 12.awk– 条件扫描和处理语言 awk命令允许根据指定的条件和操作进行更高级的文本处理。它逐行操作,将每行分割成字段。 语法: awk 'pattern { action }' input-file 例子: awk '/error/ {print $1}' /var/log/syslog ...
pcloese(FILE * fp) if(pclose(fp)==-1) { printf("pclose error.\n"); exit(1); } 二.命名管道 不同之处:1)可用于非相同祖先进程之间通信 2)内容存储在文件系统中,除非删除,否则不会消失 操作:1)必须打开才能进行读写操作 2)没有其他进程打开一个命名管道式,就对其进行读操作,会产生SIGPIPE信号;...