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git clone https://github.com/PJLab-ADG/LimSim.gitFinally, you need to install the required Python extensions:cd LimSim pip install -r requirements.txtNow, the local installation and deployment of LimSim are complete.1. Real-time Sim
论文名称:LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator(Accepted as Regular Paper in IEEE ITSC 2023) 项目主页:pjlab-adg.github.io/Lim 仿真器简介 交通仿真是自动驾驶领域重要的组成部分,可以验证算法效率,提高算法迭代速度。然而,现有仿真器在仿真规模、场景交互和可编辑性上均存在改进空间...
论文代码:github.com/PJLab-ADG/Li LimSim Series 是对原始 LimSim 的全面升级和扩展,它不再仅仅是一个交通模拟器,而是发展成为一个专门支持自动驾驶系统验证和增强的综合平台。主要升级体现在:增加了对不同自动驾驶技术路线(模块化、端到端和知识驱动)的全面支持;引入了“感兴趣区域“(AoI)概念来优化计算资源分...
LimSim即将在GitHub上开源:GitHub.com/PJLab-ADG/LimSim。 如图所示:(a) LimSim支持从矢量地图导出的道路网络几何信息和拓扑结构表征;(b) 微观模拟的范围由场景区域定义;该区域以外的车辆由经典的交通流模型控制,而该区域内的车辆则进行精确的决策和规划过程;(c)分成两部分,(c.1)社会价值取向,量化多车交互过程...
论文名称:LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving 项目主页:pjlab-adg.github.io/lim 仿真器简介 随着多模态大语言模型((M)LLM)在人工智能领域掀起研究热潮,其在自动驾驶技术中的应用逐渐成为关注的焦点。这些模型通过强大的广义理解和逻辑推理能力,为构建安全可靠的...
项目主页:https://pjlab-adg.github.io/limsim_plus/ 仿真器简介 随着多模态大语言模型((M)LLM)在人工智能领域掀起研究热潮,其在自动驾驶技术中的应用逐渐成为关注的焦点。这些模型通过强大的广义理解和逻辑推理能力,为构建安全可靠的自动驾驶系统提供了有力支持。虽然已有闭环仿真平台如HighwayEnv、CARLA和NuPlan等...
github.com/David-OConnor/pyflow and github.com/pdm-project/pdm __pypackages__/ # Celery stuff celerybeat-schedule celerybeat.pid # SageMath parsed files *.sage.py # Environments .env .venv env/ venv/ ENV/ env.bak/ venv.bak/ # Spyder project settings .spyderproject .spyproject # Rope ...
git clone https://github.com/PJLab-ADG/LimSim.git git checkout -b LimSim_plus Step 2:安装依赖 (要求装有conda) cd LimSim conda env create -f environment.yml Step 3: 运行仿真 单独运行仿真 pythonExampleModel.py 使用LLM进行自动驾驶
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