Lattice Planner是路径规划的算法,但也涵盖了部分行为规划的处理内容? A 是的。横向轨迹主要针对路径,纵向轨迹主要针对速度、加速度等行为。 11 Q 多项式拟合,是什么多项式?拟合后如何保证满足无人车的运动学和动力学要求? A 多项式指的就是普通的多项式,拟合时已经通过高阶导数考虑了动力学要求。 12 Q Apollo的代...
4.6.2 Design Planner集成环境概述 137 4.6.3 Design Planner各种设计约束说明 138 4.7 下载文件约束 154 4.8 FPGA设计检查 156 4.8.1 【Project Summary】报告 157 4.8.2 【Synthesis and Ngdbuild Report】报告 157 4.8.3 【Build Database Report】报告 161 4.8.4 【Map Report】...