1、解析命令参数 2、根据输入的命令更新测试参数(步长,最大访问数据块大小等) 这里需要说明的是,除去最大访问数据块的大小必须设置之外,其他的选项都被赋予了默认值。 3、loads函数进行延迟测试 该函数就是最主要的函数了。测试是通过两层嵌套循环完成的: 外层循环是每次访问的range大小(就是测试结果左侧那一列),...
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将3D点包装成地图点,将地图点与关键帧,地图进行数据关联。 地图点的构建需要三个参数:Pos( MapPoint的坐标(wrt世界坐标系))、pRefKF(关键帧)、pMap (Map),调用MapPoint* pMP = new MapPoint(worldPos,pKFcur,mpMap);生成新的地图点。 地图点与关键帧关联 一个地图点可被多个关键帧观测到,将观测到这个地图...
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lat_mem_rd 测试参数 LoRa学习:信道检测原理(CAD) 随着扩频调制技术的应用,确定信道是否占用十分关键,需要确定是否有其他信号已经使用该信道,而该信号可能比接收机的噪声信号还要低。。。这种情况使用RSSI是行不通的,因此 需要使用信道活动检测器(CAD)来检测其他LoRa信号。。
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