L2-L4自动驾驶视觉方案推荐(一) 作者:Aili-Light|公众号:艾利光科技 近年来,自动驾驶受到越来越多的关注,当前各大厂商的技术基本上集中在L2-L4级别。为了实现这些功能,感知系统一般会融合多种传感器的冗余数据,综合计算出周围的环境信息,提供给给控制系统。常见的车载传感器包括:毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GP...
近年来,自动驾驶受到越来越多的关注,当前各大厂商的技术基本上集中在L2-L4级别。为了实现这些功能,感知系统一般会融合多种传感器的冗余数据,综合计算出周围的环境信息,提供给给控制系统。常见的车载传感器包括:毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。 视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器,应用在几乎所有的自...