基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现
本发明公开了一种基于FAST角点和金字塔KLT的目标跟踪方法。所述方法结合FAST算法与金字塔KLT算法,首先通过FAST算法从第一帧视频图像中得到需要跟踪的角点,用金字塔KLT方法对需要跟踪的角点进行跟踪,然后通过层层筛选找到最优的角点,最后使用光流信息更新目标位置,解决了视频中的目标跟踪问题,使目标跟踪更加精确。本发明能够...