技术永远是在不断前进的,KITTI数据集出现后确实改变了整个自动驾驶的研究状态,但毕竟其数据集有限,且精度也有待进一步提升。于是,作者们也没有止步不前。从2020年开始,他们释放了一个更新、更庞大、更精确的数据集:KITTI-360,介绍页面在这里(cvlibs.net/datasets/kit) 从立体采集设备上讲,这次仅有1对彩色摄像头,...
1. 打开终端窗口。2. 进行网络重启，以确保一切就绪。输入命令：sudo /etc/init.d/networking restart 3. 转至KITTI360官网，并在页面中查找数据集下载选项。点击下载链接，按照页面指示进行操作。4. 下载过程可能需要一定时间，根据网络速度和文件大小有所不同。确保下载完成后，文件完整无损。5. 下载...
2.接着,在host文件中添加下述内容。为kitti数据所存放的亚马逊网站指定IP地址。 52.219.169.53 s3.eu-central-1.amazonaws.com 3.网络重启,更新一下配置 sudo /etc/init.d/networking restart 最后,我们就可以到kitti360数据集官网上下载自己想用的数据了。 注意,大家可以在终端里试一下下述命令,看能不能ping通...
1.1 数据采集 1.2 传感器标定 1.3 Ground Truth数据生成 1.4 评价指标及典型算法表现 二. KITTI 2015 三. KITTI-360 四. 总结 五. 参考资料 对于立体匹配的研究来说,高质量的数据集非常关键。我之前在文章74. 三维重建9-立体匹配5,解析MiddleBurry立体匹配数据集介绍了非常著名的MiddleBurry数据集,我们看到了这...
执行code -n /etc/hosts 添加下面的内容 52.219.169.53 s3.eu-central-1.amazonaws.com 2. 网络重启 sudo /etc/init.d/networking restart 3.去KITTI360官网下载数据 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti-360/download.phpwww.cvlibs.net/datasets/kitti-360/download.php...
KITTI-360目前并未设置立体匹配的评价榜单,而主要集中于自动驾驶的其他关键问题上,所以我就略过不展开了。但我相信,这个数据集一定能再次提升人们对自动驾驶技术的认识,所以这里搬运作者的视频,打开声音看这个视频,能让你非常激动: 四. 总结 今天我介绍了KITTI数据集,包括2012年的初始静态数据集,2015年的动态场景数据...
现在很多智能驾驶的平台都会装上多个摄像头,包括前向、侧向、后向,摄像头会记录周围360度环境数据,根据摄像头的输入,再加上一些人工智能的算法,可以得到一些对周围物体的感知,基于这些感知再做后一步,比如路径规划等。 另外的传感器,就是我们所说的激光雷达,一般就叫雷达。雷达的工作原理是发射出一束激光,激光并不...
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和美国芝加哥丰田技术研究院(TTI-C)联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。它旨在通过丰富的真实场景数据,评测包括立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能。 数据采集数据采集范围覆盖了市区、乡村和...
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。 该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境...
在KITTI, KITTI-raw, KITTI-360, KITTI- carla, ParisLuco, Newer College Dataset (NCD)和NCLT数据集上进行了实验。 4.1 里程计实验 使用KITTI相对平移误差(RTE)进行评估。并且在提供的数据集上与其他三种LiDAR里程计进行比较:MULLS、IMLSSLAM和pyLIDAR-SLAM F2M。实验结果如下: ...