kitti 官方为了对所有方法进行公平比较,kitti odometry 只公开序列00-10的真值,剩余的序列(11-21)用作(官方)评估序列。 需要注意的是 KITTI 08 序列对应的2011_09_30_drive_0028的start和end,start 并不是从0开始的。 kitti odometry 数据集中的内容只包含左目灰度相机图像image_0、右目灰度相机图像image_1、...
包含kitti序列数据集的真值,00-09序列 mi**想念上传859KB文件格式7z 这套珍贵的资源是KITTI序列数据集中的真实环境真值文件,专为自动驾驶技术的研发人员量身打造。包含-9序列的详细信息,是KITTI权威数据集中的精华,尤其对理解与优化自动驾驶系统至关重要。它提供了丰富的内容,包括精确的物体位置(车辆、行人、自行车...
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