Optimize for time,这个会影响float变量的存储大小,其实实测是不会影响,依然是4字节 且看测试的截图:stm32F103+keil5.20+ac5 测试代码: #pragma pack (4) /*指定按4字节对齐方式*/ uint8_t cnt = 3; float f_var = 5.0f; uint8_t tick = 6; uint32_t u32_t = 9; float *p_float = NULL; uin...
程序中 Speed1 的数据类型是 uint32_t,vx1的数据类型是float。 现在遇到了这样一个问题,就是赋值完后 vx1的值为0.5; 出现这个现象是因为,我把程序中几个全局变量的类型由 uint16_t 改成了 uint32_t。 后来我尝试强制类型转换 vx1 = (float)Speed1; 没有效果 尝试直接赋值 vx1 = 6400; vx1 = 6400.0f...
OCPreload_Disable);UNMOTORY_TEAR;//使能电机 } void TIM2_IRQHandler(void){ uint16_t capture;...
float t=10.23；uint v；v=f*100;SendUart(v>>8);SendUart(v);串口收到的数据是0x03fe,（...
目标文件可由LIB51创建生成库文件,也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。 第三节 Keil C51工具包的安装...
(void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000); return ch; } 其中的FILE定义在stdio.h头文件中,所以需要在项目中包含这个头文件,但是经过测试发现,Keil里面包含的是MDK\ARM\ARMCC\include这个目录下的stdio.h,而在Clion中是不会链接到这个文件的。因此如果在Clion中也按之前的方法进行重...
(void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000); return ch; } 其中的FILE定义在stdio.h头文件中,所以需要在项目中包含这个头文件,但是经过测试发现,Keil里面包含的是MDK\ARM\ARMCC\include这个目录下的stdio.h,而在Clion中是不会链接到这个文件的。因此如果在Clion中也按之前的方法进行重...
目标文件可由LIB51建立生成库文件,也能够与库文件一块儿经L51链接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也能够直接写入程序存贮器如EPROM中。 git...
Part Number: TM4C123GH6PZ void UART_printf(uint32_t baseAddress, const char *format,...) { uint32_t length; va_list args; uint32_t i; char TxBuffer[128
* @retval none*/voidPID_init(pid_type_def *pid, uint8_t mode,constfp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout) {if(pid == NULL || PID ==NULL) {return; } pid->mode =mode; pid->Kp = PID[0]; pid->Ki = PID[1]; ...