4、K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时,并处理底层通讯错误;CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送,应用程序开发者不必管理字节间定时,并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误检测和错误恢复机制,应用程序不必监视和处理底层通讯错误。 5、K线网络结构单一,网络管理功能很弱;而利用CAN总线可...
林与K线是两种在汽车电子控制单元(ECU)通信中常见的总线系统。林(LIN)总线基于串行通信协议,采用主从式结构,主要用于降低汽车成本。K线总线则定义在ISO-9141,比林总线更早出现,主要用于诊断和一些车载低速产品通信。K线与L线都支持相似的传输速率10.4 kbps,半双工通讯,使用相似的信号电压等级,并定...
数据通讯工作原理_CAN_K-line_LIN_1 系统简要说明 1.1 系统综述 由于法规在汽车的排放、能耗和安全性能方面的要求日益严格,顾客对汽车舒适性要求也不断提高,现代汽车往往使用大量电控单元来控制其正常行驶。执行一个较复杂的控 制时,需要在设备之间进行大量的数据交换。当控制系统变得复杂时,交换数据的信号线连 ...
K-Lin和L-Line都是总线的一种,都可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接,从而作为烧录程序、debug的方式之一。1.信号线及信号 CAN总线以CAN一H和CAN一L两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线两条线的电平分别约为0V和5V(隐性时)。LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近...
“Kwirenotswitchingtopositive”的含义是K线不能转换到正极,K线对地短路或是某一控制单元的K线接口损坏,导致接地而无法通讯。打开点火开关,用万用表检查K线电压,电压为0.22V左右,检测K线对地电阻为0.5Ω左右。初步可以判断,这是由于K线对地短路而导致诊断仪器与汽车控制单元无法通讯。
1、K线通讯速率较低,最大波特率仅为10400bps;CAN总线通讯速率较高,最大波特率可 达1Mbps。 2、K线采用单端信号传输,抗干扰能力较弱,可靠性较差;CAN总线采用差分信号传输, 抗干扰能力强,信号传输的可靠性高。 3、K线诊断在启动应用层诊断服务之前必须对ECU进行初始化建立连接,并且初始化过程 比较复杂;而基于CAN总线...
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K-Lin和L-Line都是总线的一种,可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接,从而作为烧录程序、debug的方式之一。Lin和CAN是汽车上较常用的总线协议,CAN分为高速CAN和低速CAN两种,高速用于动力、安全等模块,低速用于舒适性等模块通讯;Lin通讯成本上比CAN要低(一根线),速度也比较低,典型应用为四个...
而CAN(Controller Area Network)网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率(可达1 M bps)和灵活可靠的通讯方式,在车载网络领域广受青睐,因此,近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000,即ISO 15765协议,而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。 在网络协议开发和应用方面,美国...
详尽解析K Line通讯源码,涵盖代码结构、协议实现、数据传输等关键内容,帮助开发者深入了解K Line通讯原理及核心技术。 ,理想股票技术论坛