SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多。 JLINK JTAG接口 常见有10脚、14脚、20脚等等 ULINK2 使用JTAG、SWD接口 STLINK 使用JTAG、SWD接口