GPIO全拼叫General Purpose Input Output(通用输入输出)简称IO口也叫总线扩展器,GPIO口是由引脚,功能寄存器组成,不同的架构中的GPIO封装不同,所使用的引脚数与寄存器数不同,具体可以参考芯片手册里的GPIO篇。GPIO的作用是用来控制连接在此GPIO口上的外设,我们一般通过观察原理图找到当前板子的GPIO口引出在哪个口上或者...
它能够高效地传输输入和输出数据,以支持工业自动化系统的监控和控制功能。 (2)分布式控制:EtherCAT IO耦合器支持分布式控制架构,可以将IO设备分布在整个系统中。多个耦合器可以通过EtherCAT网络与主控制器进行远程通信,实现分散的输入/输出控制,减少布线和提高系统的可扩展性。 (3)实时性和性能:EtherCAT IO耦合器通过高...