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1. 准备工作 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块...
1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,...
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触碰到障碍物...
结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁障功能。 本项目结合ST90C51微控制器和HC-SR04超声波测距模块,设计并实现一个能够实时测量与障碍物之间距离,并根据距离信息执行相应壁障动作的系统。通过编写程序算法,可以实现对测量数据的分析、...
超声波 HC-SR04 模块入门 简介 超声波测距模块是根据超声波遇障碍反射的原理进行测距的,能够发送超声波、接收超声波并通过处理,输出一段和发送与接收间隔时间相同的高电平信号,是常用的测距模块之一。 HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度...
超声波传感器 HC-SR04超声波测距模块以其出色的性能脱颖而出。它能够提供2厘米至400厘米的非接触式距离感测，并且测距精度高达3毫米。该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路，使得测量过程更为便捷。其工作原理也相当简单：通过IO口TRIG触发测距，只需提供最少10微秒的高电平信号。随后，模块会自动发送8个40...
超声波测距模块hc-sr04 品牌 TEJIATE TW TELESKY JIAQISHENG JQS zave 超声波 Risym AVAGO 更新时间:2024年12月19日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥2.00/个 广东广州 HC-SR04超声波测距模块传感器支持3.3V-5V兼容UNO R3/51/STM32 在线交易 48小时发货 ...