在嵌入式系统,特别是基于ARM Cortex-M系列MCU(如STM32)的开发中,HardFault_Handler 是一个重要的异常处理函数,它会在硬件异常发生时被调用。HardFault 通常表示发生了严重的硬件错误,比如内存访问违规、堆栈溢出等。以下是根据您提供的提示和参考信息,对 HardFault_Handler 原因查找的分点回答: ...
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法: 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时,内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS...
这说明STM32出现了硬件错误。 --- 图 1 --- STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: 内存溢出或者访问越界。 堆栈溢出。 出现问题后查找问题点的方法 方法1: ① 发生异常后先查看LR寄存器中的值,确定当时使用堆栈为MSP还是PSP。 在Keil菜单栏点击【view】->【Registers Window】打开寄存器窗口,查看...
从上图的串口输出我们可以看到 PC 和 LR 寄存器值,PC 的值为 0x56c6,我们根据汇编代码可以找到出现问题的指令。从而大大缩小了查找出现问题的范围,可以帮助开发人员快速定位问题的根本原因。 附录Fault异常中断处理代码: // hard fault handler in C, // with stack frame location as input parameter void hard_...
STM32出现硬件错误可能有以下原因: 内存溢出/数组越界; 堆栈溢出; 有时候可以自己查找出内存或堆栈溢出的位置,从而解决问题。但程序比较复杂时,可能很难自己找到问题所在。遇到这种情况,可以通过以下几种方式来定位到出错代码段。 方法1 1.在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时...
现象还原:在debug模式下进行仿真调试,全速运行再停止运行,程序会跑到 HardFault_Handler函数中,产生 HardFault,即硬错。其产生的原因大概有如下几类: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 针对HardFault问题的定位,网上有几种方法,大概都是围绕着:在debug模式下,查看...
具体是什么原因,要定位到具体问题代码才能明白。 我们观察左栏的函数调用情况 我们找问题代码,要找到LR是0xfffffff9或者0xfffffffD的情况,如果是0xfffffff9,就查看MSP的内容,如果是0xfffffffD,就查看PSP的内容。 这里我的LR值是0xfffffff8,所以是查看MSP,复制其内容,然后打开内存视图查找。
可能存在以下几种原因导致程序跑飞到HardFault_Handler函数：1. 硬件问题：检查电机驱动电路、电源电压等...
的数据,俗称内存越界,你误以为访问串口的全局数组,其实是其他数据,uart[23],index=0,之后,想用uart[index-1]来访问数组的最后一个数据,这个时候就出现问题了,其实是uart[-1]的数据,可想而知,什么数据不知道,就会出现程序死机的现象,这个现象debug的时候基本上要仔细看串口的缓存和下标的变化基本可以查到原因。