模板位置和夹具中心重合,夹具的中心没有实际意义,因为夹具只要把产品抓取进行,我们匹配得到的点位数据是产品的位置,九点标定也是标定特征的数据,和夹具中心没有任何关系,我们直接把模板位置的产品中心当做夹具中心也行。 实际项目中,训练好后,我们就会手动移动轴或者机械手到要放的位置,这就是示教一个标准放置位置M1(x...
拟合直线和拟合圆 总结一下,定位类项目,一个关键是标定,另一个关键就是定位算法,大多数情况下定位都是通过找模板来定位。 视觉测量 视觉测量项目类应用主要是应用在有2个步骤,第一步粗定位,第二部测量。定位阶段使用模板匹配create_shape_model、find_shape_mode来解决,然后使用vector_angle_to_rigid生成一个仿射...
1设置基准图模板——>2当前图模板定位——>3生成仿射变换矩阵——>4旋转平移图像或者区域——>5预处理差分——>6预处理滤波/腐蚀/膨胀——>7Blob检测——>8面积检测 1.2 非标缺陷检测(针对行业特性) 相对与标准做法,非标的做法就非常多,有些非标的目的是为了减少操作步骤,例如将上面的组合流程变成一个工具,这个...
亚像素实际上应该是存在的,只是缺少更小的传感器将其检测出来而已,因此只能在软件上将其近似计算出来。 亚像素可以表示为如下图所示,每四个红色点围成的矩形区域为实际原件上的像素点,黑色点为亚像素点: 7.Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下: 读取并显示图像; 确定模板ROI及检测RO...
它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。1,点,线,边缘检测1.1 点检测将嵌在一幅图像的恒定区域或亮度几乎不变的区域里的孤立点的检测,就是点检测。可以用点检测的模板来将孤立的点检测...
1、 归一化积相关灰度匹配HALCON数字图像处理 序贯相关性检测算法(SSDA)在待匹配图像的每个位置上以随机不重复的顺序选择像元,并累计模板和待匹配图像在该像元的灰度差,若累计值大于某一指定阈值,则说明该位置为非匹配位置,停止本次计算,进行下一个位置的测试,直到找到最佳匹配位置。图像的序贯相似性检测算法实现步骤...
Morphology形态学—Region区域开运算开运算的计算步骤是先腐蚀,后膨胀。其目的是消除图像中的噪声。 通过腐蚀运算能去除小的非关键区域,也可以把离得很近的元素分隔开,再通过膨胀填补过度腐蚀留下的 halcon 图像闭运算 视觉检测 ci 机器视觉 算法原理 转载 ...
11.XLD特征选择 12.图像的加减乘除 13.halcon数据处理 第四节 halcon算法原理精讲 1.什么叫算法 2.图像算法流程图 3.图像预处理介绍 4.图像分割方式 5.图像形态学作用及应用 6.特征提取分解理解 7.如何实现边缘检测 8.模板匹配原理及应用参数详解 9.图像分类关键 10.标定与三维重建理解 11.图像预处理--图像...
6.特征提取分解理解 7.如何实现边缘检测 8.模板匹配原理及应用参数详解 9.图像分类关键 10.标定与三维重建理解 11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用 12***on中角度理解 13.几种像素插值算法 14.通过案例理解插值算法不同 15.快速实现仿射变换 16.投影变换能够解决哪些问题 17**OI概念及如何选...
强大的图像处理和分析功能:Halcon提供了大量的图像处理算法和功能,可以实现图像预处理、特征提取、目标识别和测量等复杂任务。 高性能和高灵活性:Halcon在图像处理和分析方面具有出色的性能,可以处理大规模图像数据,并能够适应不同的应用需求。 多平台支持:Halcon支持多种操作系统,包括Windows、Linux和macOS,可以在不同的...