确保I2C通信没有问题，例如地址冲突、数据线冲突等。这些问题可能导致I2C通信失败，从而导致代码卡死。5. **使用状态标志**：在中断服务程序中使用状态标志来指示I2C通信的状态。在主循环中检查这些状态标志，并根据需要采取相应的操作。6. **调试和日志记录**：使用调试工具和日志记录来跟踪中断服务程序的执行情况，以便找到可能导致卡死