或者您可以完全不配置Systick(覆盖)HAL_InitTick()具有空功能),但设置了一个32位硬件计时器,带有足够的预定器来计算每个微秒,然后让HAL_GetTick()返回计时器计数器。 回到您的真正问题,按微秒顺序测量时间,有更好的方法。 如果您有一个32位计时器,则可以将相应的APB时钟的MHz值放在预定器中,启动它,并且有您的...