1、转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统的设计一 参数计算1 电流环参数的设计:(1) 确定时间常数1) 整流装置滞后时间常数。因为f=1khz,所以=0.001s2) 电流滤波时间常数。由题中已知条件知=0.001s 3)电流环小时间常数之和。=+=0.001+0.001=0.002s(2)选择电流调节器的结构 根据设计要求,并保证稳态电流无...