状态反馈H ∞控制问题的可解性等价于一个LM I 的可解性, 基于该LM I 的可行解可给出所 有可能的H ∞状态反馈控制器, 并且对这一LM I 可解条件的任意可行解, 均可给出一个H ∞控制器族。 这一控制器族中含有丰富的自由参数, 可用于满足其他设计要求。 关键词 H ∞控制, 状态反馈, 线性矩阵不等式,...
研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益 ∞控制问题. 采用时滞状态增广方法处理状态传输 时延, 得到切换多胞型系统模型; 考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响, 给出对当前参数、次刻参数和时滞参 数三元组的多胞描述方法; 进而基于参数依赖切换Lyapunov 函数方法给出变增益 ∞控制器的LMI 设计准则. 该...
概率鲁棒控制方法 [3-6] 首先假设系统中存在的参数不确定性具有概率特性, 并将其转换为独立同分布的随机变量; 然后使用随机算法分析系统性能或设计控制器; 最后从概率置信水平的角度阐明所设计控制器的可用性. 区别于确定性鲁棒控制方法, 应用概率鲁棒控制方法进行设计, 不需要在整个参数不确定性集合上保证广义反馈...
(LMI), 给出满足 系统�∞跟踪性能的条件, 并给出非脆弱模糊控制器设计方法; 最后, 通过仿真实例表明了该方法的有效性. 关键词: 网络控制系统;T-S模糊模型;非脆弱�∞跟踪控制;线性矩阵不等式 中图分类号: TP273 文献标志码: A Non-fragile � ∞ tracking control for networked control systems based...