说明: read:直接获取下一帧数据编码后的图像。 grab+retriebe:获取下一帧的数据(grab)到一个用户无法访问的内存区,根据通道号进行编码生成相应的图像(retrieve)。 例子: 立体摄像机(stereo camera)中,每一帧图像都拥有两个,获取下一帧数据这个动作很快,但是进行编码这个动作却没那么快,那么如果直接调用read,就会导...
2.虽然VideoCapture类中有grab(捕获下一帧)和retrieve(对该帧进行解码)操作,但是直接用read比较简单。 3.get函数的功能很强大,可以获取关于视频的...每获取一帧后都要保存相应的状态和参数。 比如从视频文件中获取,需要保存视频文件的文件名,相应的解码器类型,下一次如果要获取将需要解码哪一帧等。 这些信息都保存...
使用乐高Mindstorms和C制成的自主抓取和检索机器人 机器人执行的任务 机器人通过旋转搜索块 一旦检测到它开始接近物体 夹在物体上后,机器人搜索处置地点 随后,到达所需位置后,将块放下,机器人继续搜索更多块 如果数次旋转后或10秒后未找到块,则机器人将在任务完成后关闭 传感器配置 该代码旨在与2个超声波传感器和...