在初始化GPIO时,我们需要配置多个参数,包括GPIO的模式(输入、输出、模拟功能等)、输出类型(推挽输出、开漏输出等)、速度等级、上拉/下拉电阻配置等。如果没有gpio_structinit函数,开发者需要手动设置每一个属性,这无疑增加了开发难度和出错的可能性。而gpio_structinit函数提供了一种封装好的方式,只需要传入一个结构...