GPIO 可以通过 sysfs 方式进行操控,进入到/sys/class/gpio 目录下,可以看到该目录下包含两个文件 export、unexport 以及 5 个 gpiochipX(X 等于 0、32、64、96、128)命名的文件夹。 gpiochipX:当前 SoC 所包含的 GPIO 控制器,我们知道 I.MX6UL/I.MX6ULL 一共包含了 5 个 GPIO控制器,...
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