HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);对应GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);对应GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN); 四、注意事项 用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间,否则下次使用 S...
STM32CubeMX 使用 HAL 库生成的代码: #defineKEY2_Pin GPIO_PIN_13#defineKEY2_GPIO_Port GPIOC#defineKEY1_Pin GPIO_PIN_0#defineKEY1_GPIO_Port GPIOAstaticvoidMX_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitSt...
(2)操作GPIO常用HAL库函数: GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 功能:读取一个引脚的电平。 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 功能:写一个引脚的电平,可写高电平,也可以是低电平。 void HAL_GPIO_Tog...
PA5in = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & GPIO_Pin_5;//整体读取,作与过滤PA5in = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//定Pin读取IDRGPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);//GPIO_Write无法单独改变一个引脚PA6out = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);//定Pin读取ODR 说明: ...
复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...|GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin...
) //判断是否为按键引脚 { if(HAL_GPIO_ReadPin(PIN_KEY_GPIO_Port, PIN_KEY_Pin) == RESET) //判断按键引脚是否为底 { key_flag =1; //设置标志 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PIN_KEY_Pin); //清除引脚中断 } } } STM32F103C8T6利用串口指令和按键控制28BYJ-48步进电机 ...
五、使用cubemx生成HAL库工程点亮LED灯 1、cubemx配置生成工程 2、HAL库控制函数介绍 3、编写使LED灯闪烁的程序 4、实验效果 STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 本章主要介绍如何使用标准库工程与cubemx配置工程使LED灯闪烁,可以直接点击目录看自己想要看的内容,文章教程可以让您...
为了便于对寄存器进行位操作,在头文件stm32f10x.h(以F103ZET6标准库为例,HAL库中对应的头文件为stm32f103xe.h)中定义了大量的宏、枚举类和结构体,来实现与寄存器地址的映射。以GPIOA为例,从上到下的映射关系为: #definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)/* 外设总线地址 */#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_...
五、使用cubemx生成HAL库工程点亮LED灯 1、cubemx配置生成工程 2、HAL库控制函数介绍 3、编写使LED灯闪烁的程序 4、实验效果 STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 本章主要介绍如何使用标准库工程与cubemx配置工程使LED灯闪烁,可以直接点击目录看自己想要看的内容,文章教程可以让您...